A humanoid robotok állapota az NVIDIA GTC -nél

Az NVIDIA GTC olyan robotokat hozott ki, amelyeket még soha nem láttam személyesen, mint például a Neo Gamma, az ismerős arcok, amelyek olyan új látványosságokat végeznek, mint a Digit és az emberek vezető emberek a robotika üzletében. Megkaptuk a Boston Dynamics, az Agility Robotics, az 1X és a Disney ipari vezetõit, hogy többet megtudjunk az egyes vállalatok konkrét kihívásairól, amelyeket a vállalatok megpróbálnak megoldani, álmaikat és a technológiát, amely segíthet nekik odajutni.
Neo gamma 1x -ből
Az 1x-es Neo Gamma robotja otthoni környezetben volt kiállítva. A humanoid egy öntözőt vett fel, képeket pózolva a tömeggel és a porszívózással.
Neo gamma porszívózás
Jesse Orrall/CNET
Az 1X társalapítója és vezérigazgatója, Bernt Børnich elmondta nekünk, hogy a bemutató az autonómia és az emberi művelet keverékét érinti, vagy amint azt “vegyes autonómiának” hívta.
A kezdetben Børnich szerint a tele-műtétet a robot új feladatainak tanítására fogják használni. Ezután, amint a robot elég gyakran elkezdi sikeres elvégezni az új feladatát, önállóan javul, ha megtanulja a saját kudarcát.
“Amit most 2025 -ben adunk el, az nem Rosie the Robot, hanem egy út a Rosie the Robot felé” – mondja Børnich. “Ha szeretne részt venni az utazásban, akkor ez az Ön számára.”
Neo Gamma találkozik a tömeggel az NVIDIA GTC 2025 -ben
Jesse Orrall/CNET
Az 1x szerint a NEO robot kevesebbet fog fizetni, mint egy autó, és ez év későbbi szakaszában elkezdi az ügyfelek fizetésének.
Digit az Agility Robotics -től
A szomszédban az Agility Robotics számjegye állandó megrendelést követett, hogy bármelyik három tárgyat válasszon egy polcról, tegye a kosárba, és az asztalra helyezze.
A CTO Pras Velagapudi szerint az Agility Robotics csapata felvette a bemutatóban használt élelmiszerbolt -tárgyakat, miközben San Jose -ban voltak a GTC -hez, és a Digit volt a felelős, hogy eldöntse, mely elemeket kell megragadni.
Digit megragadó élelmiszerek
Jesse Orrall/CNET
A robot hangosan beszélt a sípolás és a Boops nyelvén is. Letöltöttem egy alkalmazást, Waver -t, hogy megnézhessük, tudunk -e lefordítani. Amikor a robot nem tudott felvenni egy elemet, a “Hiányoztam :(” volt az eredményes hangok alkalmazáson belüli fordítása. Úgy tűnt, hogy a sípolás és a BOOP-k további sorrendje a robot, amely bejelenti a következő feladatot.
Ha nincs elfoglalva az élelmiszerek megragadásával a GTC -nél, a számjegyet raktárakban lehet megtalálni, néha teljes műszakban dolgozva. Biztonsági okokból a Digit egy zárt térre korlátozódik az emberi alkalmazottaktól való távolságon, miközben dolgozik, valami agilitási robotika reméli, hogy megváltozik a jövőbeli fejlődéssel.
Velagapudi azt mondja: “Ehhez a biztonságos emberi észlelés fejlesztésével közelítjük meg, amelyet a következő 18 hónapban szeretnénk beépíteni a következő generációs robotunkba.”
Atlasz a Boston Dynamics -től
Míg a bostoni dinamikából származó Atlas fizikailag nem volt jelen az NVIDIA GTC -n, a cég CTO, Aaron Saunders volt. A panelbeszélgetés után felzárkóztuk vele, hogy beszéljünk az Atlas legújabb videójáról, amely magában foglalja a kosárkeréket, a bontást és a futást.
Az Atlas egy kosárkeréket készít a Boston Dynamics legújabb videójában.
Boston Dynamics
“Az egyik emberünk, aki egy mozgásszereplőbe öltözött, elvégezte ezeket a mozgásokat” – mondta Saunders. “Az egyetlen mozgás -elfogástól az éjszakai futtatáshoz képzhetünk a politikát, a robot első alkalommal, amely most már nagyon következetesen működik.”
A robotikában és a gépi tanulásban a “politika” az, hogy egy robot vagy AI ügynök hogyan választja meg, mit kell tenni a következő állapota alapján. Saunders szerint a következő lépés az olyan politikákon túllép, amelyek célja az általánosabb politikák felé, amelyeket a robotok megtanulhatnak a feladatok és viselkedés szélesebb körének fedezésére.
A Disney BDX droid és karakterrobotjai
Végül, de nem utolsósorban, egy olyan társasággal kapcsolódtunk össze, amelynek hosszú története robotok készítése nagyon más célra: a történetmesélés, amely egyedi kihívásokkal jár.
Ezt a BDX droidot, amelyet a kiállítási padló körül vándorolunk, egy operátor távirányítója volt, aki létrehozza a személyiséget és előadást, amely ezeket a robotfigurákat annyira vonzóvá teszi.
A Disney BDX droidjai önállóan egyensúlyba kerülnek, lehetővé téve az operátorok vagy a “kreatív igazgatók” számára, hogy a teljesítményre összpontosítsanak
Celso bulgatti / cnett
A Disney Research Moritz Bächer társult laboratóriumi igazgatója, aki a BDX Droids -on vezette a projektet, azt állítja, hogy fontos megtalálni a megfelelő egyensúlyt a kreatív vezérlés és a robot autonómiája között. “Az operátor általában kreatív igazgató, de a bonyolultabb karakterek számára nehezen lehet irányítani csak egy pár joystick és gomb segítségével, így nagyobb autonómiára lenne szüksége” – mondja Bächer.
A BDX droidok önállóan kiegyensúlyoznak, amikor navigálnak a világon, amely felszabadítja az üzemeltetőiket vagy a „kreatív igazgatókat”, hogy több energiát költenek a karakter teljesítményére és hitelességére összpontosítva.
Bächer később beszélt a nap folyamán, amikor a közelgő robotikai kutatás, amelyen a Disney dolgozik, beleértve a humanoid fejlesztést, de ennek meg kell várnia egy jövőbeli videót.
Annyit tanultam az NVIDIA GTC -nél, és nagyon lenyűgözött azok a kihívások, amelyeket a robotika iparának célja, hogy megoldja az ezeket a gépeket és a kreatív potenciált.