Tartalomjegyzék tartalomjegyzék A mérnöki mérnöki bizalom az ablakon néz ki, és a tökéletes helyszínen, összetörhető méhsejt -versenyen versenyez
Mintha egy dartot dobnánk, és a bikaviát a következő városban mozgó célpontra ütnénk: ez az, mint egy űrhajó leszállni a Holdra. A meredek kráterek és a kellemetlen sziklák kísérteties felületével nincsenek leszállópadok, nincsenek GPS, nincs légiforgalmi irányítás és senki sem segít, ha a dolgok rosszul fordulnak elő.
Ezen a hétvégén a Firefly Aerospace megkísérli megcáfolni az esélyeket, és biztonságosan a Hold felszínén landolja a kék szellem űrhajóját, és megérinti a kanca -crisium régióban a Hold közeli oldalán.
Csak egy másik magánvállalat sikeresen landolt a Holdra, és ez a leszállás nem volt Cakewalk: Az Odysseus Lander intuitív gépek egy lábát fogták a Hold durva felületén, amikor leesett, és végül az oldalára landolt, korlátozva élettartamát.
Tehát nyomást gyakorol a Firefly csapatra, akik vasárnap egy tökéletes puha leszállásra törekszenek-és beszéltünk a csapat egy tagjával, hogy meghallgassuk, hogyan fogják elhúzni.
Kevin Scholtes a Firefly Future Systems Architect, ami azt jelenti, hogy feladata a jövő problémáinak megvizsgálása. “Szeretem elmondani az embereknek, hogy az én feladatom az, hogy örökké elégedetlen legyek azzal, ahol vagyunk, és arra törekszünk, hogy továbbmegyünk” – mondta a Digital Trendsnek.
Ő és kollégái hevesen várják a hétvégi leszállási kísérletet, és arra várnak, hogy megnézhessék, vajon kemény munkájuk felkészítette -e szeretett landolóját, hogy megbirkózzon a Holdon való landlás sok kihívásával.
“Mindenki határozottan a csapokon és a tűkön áll, és arra számít, hogy mi fog történni” – mondta.
Bízik a Műszaki Kék Ghost Mission 1 – Csapat Landerrel a Firefly Clean Room Firefly Aerospace -ben
Az összes ijesztő dolog, amikor több mint 200 000 mérföld távolságra próbálsz egy tárgyra szállni, az az, hogy nem tudja manuálisan irányítani a Hold űrhajót. Miután a leszállási folyamat megkezdődött, az űrhajónak meg kell navigálnia – ezért a japán űrügynökség ezt az időszakot a 20 perces terrornak nevezte.
„Miután elkötelezzük magunkat a származással, akkor akkor teljesen autonóm” – magyarázta Scholtes. A holdtól való távolság és a fénysebesség korlátai miatt néhány másodperces kommunikációs késleltetés van a Föld és az űrhajó között.
„Tehát nem is lehetséges valós idejű parancsolatot és kommunikációt végezni a landerrel. Tehát bízunk benne a mérnöki műszakban. Bízunk az elemzésben. Bízunk benne az útmutatásban és a jármű fedélzetén lévő navigációban. Nagyon tudatában vagyunk annak, hogy úgy döntöttünk, hogy elkötelezzük magunkat, és ezt a végéig látjuk. ”
Az ablakon kinézve a Hold képe, amelyet a Firefly Aerospace Blue Ghost űrhajója rögzített. Firefly Repülésterület
Lehet, hogy az emberiség sikeresen landolt a holdon több mint 50 évvel ezelőtt, de ne tévesszen meg, hogy azt gondolja, hogy a hold leszállás könnyű.
“Ellentétes módon az egyik legnagyobb kihívás ennek során egyszerűen az, hogy tudod, hol vagy” – mondta Scholtes.
Anélkül, hogy a GPS előnye, hogy pontos pozicionálást kapjon, vagy űrhajósok a fedélzeten, hogy kiderüljenek az ablakon, az űrhajónak lassulnia kell, hogy másodpercenként egy mérföldes sebességgel haladjon meg, csak egy méter / másodperces leszállási sebességig, és pontosan kiszámolja saját helyét mérő szintű pontossággal.
“Ez félelmetes lehet, mert mindezt belsőleg kell generálnunk” – magyarázta Scholtes. “Ezt úgy kell tennünk, ahogyan egy pilóta ezt megtenné, úgy, hogy vizuálisan kinézzük az ablakot, és azt mondjuk, felismerem ezeket a funkciókat, és körülbelül meg tudom mondani, milyen gyorsan megyek ennek alapján.”
Ezeknek a tulajdonságoknak a felismerése sem könnyű, mivel a hold felületét nagy és kicsi kráterek borítják. Ezek a különböző magasságokból hasonlónak tűnnek, ami megnehezíti, hogy tudjon -e egy nagy krátert közelről, vagy egy kis krátertől távolabbról.
„Száz kilométerre felfelé, egy kilométerre vagy 10 méterre felfelé – amikor a felületre nézel, látja a krátereket” – magyarázta Scholtes.
Ez azt jelenti, hogy még az ideális navigációs adatokkal is nehéz megmondani, milyen messze van a felület, ahogy közelebb kerülsz.
“Ne tegyen hibát” – mondta Scholtes -, a Holdon való leszállás hihetetlenül nehéz kihívás. “
A kék szellem tökéletes folt megjelenítésének kiválasztása a hold felszínén. Firefly Repülésterület
A modern technológiákkal és az űrhajókon lévő kamerákkal, mint például a NASA Lunar felderítő keringője, szerencsések vagyunk, hogy lenyűgöző képeket készítünk a Hold felszínéről, amelyet a pályáról rögzítettek. És ez a kép felbecsülhetetlen értékű a leszállási hely kiválasztásához, de pixelenként néhány méteres felbontással a képek nem tudják megmutatni az összes olyan veszélyt, amelyet a földterületnek el kell kerülnie.
“Ez egy elég alacsony felbontás egy nagy szikla észlelésére, amelyre szállsz le” – mondta Scholtes.
A holdi környezet előnye azonban, azaz a légkör hiánya azt jelenti, hogy nincs szél és mozgás, tehát nincs olyan tárgy, mint a felhők, amelyek árnyékokat öntöttek a felszínre. Ez a statikus környezet azt jelenti, hogy ha tudja, hol van a nap, akkor az árnyék hossza nagyon jó képet ad neked arról, hogy milyen nagy akadály.
Tehát a Blue Ghost a Terrain relatív navigációnak nevezett technológiával van felszerelve, amely az űrhajó aljára felszerelt kamerát használ, hogy képeket készítsen az alábbi terepről, és ezeket a felület fedélzeti térképéhez illeszti. Ez a fajta navigáció csak a közelmúltban vált lehetővé a számítógépes feldolgozás fejlődésének köszönhetően, amely lehetővé teszi a fedélzeti számítógép számára, hogy gyorsan összehasonlítsa a belső térképet.
“Szintetizáljuk, hogy miként néz ki a Holdnak” – magyarázta a fedélzeti számítógép segítségével, és lényegében összehasonlítja ezt a kamerák és a kamerák által mutatott. “
A fedélzeti térkép és a tényleges kameraképek közötti különbségek megmondhatják az űrhajónak, hogy milyen gyorsan halad és orientációja, és ez lehetővé teszi a rendszer számára, hogy kitalálja, hol van a lander.
Ezután egy második, a Hazard Colection nevű rendszer felhasználhatja ugyanazokat a kameraadatokat, hogy kiemelje az esetleges veszélyeket, például sziklákat vagy krátereket, és olyan veszélytérképeket hozzon létre, amelyek megmutatják, mely területek potenciálisan veszélyesek a leszállás megkísérlésére, és amelyek biztonságosabbak.
Összetörhető méhsejtek Kék szellem misszió 1: Hold Lander Teljesen összeszerelt Firefly Aerospace
A felülettől való távolság kiszámításának módszerével lézerrel, úgynevezett lézer -magasságtriával, valamint a fedélzeti érzékelők által összegyűjtött gyorsulásra és gyorsulásra vonatkozó adatokkal együtt ezek a rendszerek kitalálhatják, hol az űrhajó a felülethez viszonyítva van, és segíti azt óvatosan leállítani.
Ha az űrhajó azonban a vártnál gyorsabban érkezik, akkor egy utolsó trükkje van a hüvelyével: a lábai összetörhető méhsejt alapanyagot tartalmaznak, amely összeomlik és elnyelhet olyan ütéseket, mint a Crumple zónák egy autóban.
A landoló lábán lévő érzékelők azt jelzik, hogy mikor érintkeztek a szilárd talajjal, és elküldenek egy küszöbjelet a motornak – remélhetőleg a lander biztonságosan egyenesen áll a hold felszínén, és készen áll a műveletek megkezdésére.
Verseny a Holdra, miközben a holdpályán a Firefly Blue Ghost Lander elragadta a Hold déli pólusának képet. Firefly Repülésterület
A Blue Ghost csak egy a jelenleg folyamatban lévő magánhold -küldetések közül. A Firefly Landerén kívül két másik holdtartó jelenleg a Hold felé tart, egy másik pedig a jövő évi indulással.
De ez nem azt jelenti, hogy negatív érzések vannak a versengő vállalatok között. Inkább, mondta Scholtes, mindenki számára reménykedtek.
“Nagyon bátorítóak vagyunk egymásra” – mondta. „Nagyon gyökerezik az intuitív gépek számára, az iSpace és az asztrobotikus gyökérzetet gyökerezzük. Nagyon szeretnénk, ha sikeresen látjuk őket – részben azért, mert sikerük a sikerünk. Amit igazán akarunk tenni, az az, hogy inspiráljuk az amerikai adófizetőket és az embereket szerte a világon, hogy a hold méltó visszatérjen. “
A vállalatok megosztják az információkat, és többek egy NASA program részét képezik, melynek neve a Commercial Lunar hasznos teherszolgáltatások vagy a CLP -k. De minden vállalat megteszi a saját irányát, és meghozza saját döntéseit, azzal a reménytel, hogy megtalálja, melyik megközelítés működik a legjobban.
Egyelőre: „Megpróbálunk arra összpontosítani, hogy sikeresen ragaszkodjunk nekünk a leszállásnak” – mondta Scholtes -, és remélhetőleg egy jó barátot szerez a hold másik oldalán, és nem sokkal ezután ragaszkodik a leszálláshoz.
Ezen a hétvégén mindenki keresztezi az ujjait, és előrejelzi ezt az ambiciózus feat -t, amely évekig tartó előkészítést és munkát igényelt. “A folyamatban minden egész őszintén félelmetes” – mondta Scholtes. “Ez egy félelmetes és hihetetlenül merész dolog, amit meg kell próbálni.”
